¿Cómo puedo ejecutar una consulta SQL desde una aplicación Rails a una base de datos MySQL?

Mi aplicación utiliza Postgres como base de datos primaria, pero necesito leer cierta información de una base de datos secundaria MySQL. No puedo crear modelos porque la base de datos MySQL tiene más de 100 tablas, nombradas de manera incompatible para cada tabla. ¿Se puede hacer sin ActiveRecord o de otra manera?