¿Cómo puede Indy'sTIdTCPClient yTIdTCPServer se utilizará en el siguiente escenario:

Client  ---------- initate connection -----------> Server
...
Client  <---------------command------------------- Server
Client  ----------------response-----------------> Server
...
Client  <---------------command------------------- Server
Client  ----------------response-----------------> Server

El clienteinicia la conexión, pero actúa como un "servidor" (esperando comandos y ejecutándolos).

LosOnExecute enfoque deTIdTCPServer no funciona bien en este caso (al menos no estoy haciendo que funcione bien). ¿Cómo podría hacer esto

Espero que la pregunta sea lo suficientemente clara.