Как может ИндиTIdTCPClient а такжеTIdTCPServer использоваться в следующем сценарии:

Client  ---------- initate connection -----------> Server
...
Client  <---------------command------------------- Server
Client  ----------------response-----------------> Server
...
Client  <---------------command------------------- Server
Client  ----------------response-----------------> Server

Клиентинициирует соединение, но действует как «сервер» (ожидание команд и их выполнение).

OnExecute подходTIdTCPServer не работает в этом случае (по крайней мере, я не получаю его работать хорошо). Как я мог это сделать?

Я надеюсь, что вопрос достаточно ясен.