¿Cómo codificar transmisiones de video en escala de grises con FFmpeg?

Tengo una transmisión de video en escala de grises proveniente de una cámara de astronomía Firewire, me gustaría usar FFmpeg para comprimir la transmisión de video, pero no aceptará formatos de píxeles de un solo byte para los códecs MPEG1VIDEO. ¿Cómo puedo usar la API de FFmpeg para convertir fotogramas de video en escala de grises en un formato de fotograma aceptado por FFmpeg?

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