Como codificar fluxos de vídeo em escala de cinza com o FFmpeg?

Eu tenho um fluxo de vídeo em escala de cinza saindo de uma câmera de astronomia da Firewire. Gostaria de usar o FFmpeg para compactar o fluxo de vídeo, mas ele não aceita formatos de pixel de byte único para os codecs MPEG1VIDEO. Como posso usar a API FFmpeg para converter quadros de vídeo em escala de cinza em um formato de quadro aceito pelo FFmpeg?

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