Intento hacer algo como esto:

<DataGrid Name="myGrid" ItemSource="{Binding Path=MyCollection}">
   <DataGrid.ContextMenu>
       <ContextMenu>
          <MenuItem 
              Command="{Binding RemoveRow}" 
              CommandParameter="{Binding ElementName=myGrid, Path=SelectedItem}">
       </ContextMenu>
   </DataGridContextMenu>
</DataGrid>

pero siempre obtuve un valor nulo (intenté también SelectedIndex y SelectedValue)

si paso el siguiente parámetro al código de ejecución, funciona:

<MenuItem Command="{Binding RemoveRow}" CommandParameter="1">