Estoy intentando crear una aplicación de cámara que, más o menos, actuaría como la aplicación de cámara predeterminada. La cosa, que no me funciona en este momento, es tocar para enfocar. Quiero que la cámara enfoque y haga lo que haga en mi punto tocado, al igual que la aplicación de cámara real.

Aquí está mi punto de vista

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    // Session
    _session = [[AVCaptureSession alloc] init];
    _session.sessionPreset = AVCaptureSessionPresetPhoto;

    // Input
    _videoDevice = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
    _videoInput = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:_videoDevice error:nil];

    // Output
    _frameOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
    _frameOutput.videoSettings = [NSDictionary dictionaryWithObject:AVVideoCodecJPEG forKey:AVVideoCodecKey];

    [_frameOutput setSampleBufferDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()];
    [_session addInput:_videoInput];
    [_session addOutput:_frameOutput];
    [_session startRunning];
};

Y aquí está el método que debería hacer que mi cámara se centre en hacer clic.

-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {

    [touches enumerateObjectsUsingBlock:^(id obj, BOOL *stop) {
        UITouch *touch = obj;
        CGPoint touchPoint = [touch locationInView:touch.view];
        focusLayer.frame = CGRectMake((touchPoint.x-25), (touchPoint.y-25), 50, 50);

        if ([_videoDevice isFocusPointOfInterestSupported]) {
            NSError *error;
            if ([_videoDevice lockForConfiguration:&error]) {
                [_videoDevice setFocusPointOfInterest:touchPoint];
                [_videoDevice setExposurePointOfInterest:touchPoint];

                [_videoDevice setFocusMode:AVCaptureFocusModeAutoFocus];
                if ([_videoDevice isExposureModeSupported:AVCaptureExposureModeAutoExpose]){
                    [_videoDevice setExposureMode:AVCaptureExposureModeAutoExpose];
                }
                [_videoDevice unlockForConfiguration];
            }
        }


        // NSLog(@"x = %f, y = %f", touchPoint.x, touchPoint.y);
    }];
}

Realmente no pasa nada una vez que hago clic en la pantalla.