¿Cómo seleccionar dinámicamente una llamada al método en Python?

Tengo un código similar a este:

if command == "print":
     foo_obj.print()

if command == "install":
     foo_obj.install()

if command == "remove":
     foo_obj.remove()

command es una cadena (la defino analizando los argumentos de la línea de comandos, pero eso va más allá del punto). ¿Hay alguna manera de reemplazar el fragmento de código anterior con algo similar a esto?

foo_obj.function(command)

Para el recored estoy usando Python 2.7

Respuestas a la pregunta(5)

Su respuesta a la pregunta