He configurado mi página de error como esta en web.xml:

 <error-page>
  <exception-type>java.lang.Exception</exception-type>
  <location>/errors/error.jsp</location>
 </error-page>

Ahora me gustaría imprimir el rastro de error de la pila en JSP (por supuesto, solo en modo de desarrollo). ¿Cómo puedo imprimir el seguimiento de pila de error en mi página JSP? No uso ningún marco para esta aplicación, por lo que solo las API de servlet predeterminadas están disponibles para mi programa.