Configurei minha página de erro como esta em web.xml:

 <error-page>
  <exception-type>java.lang.Exception</exception-type>
  <location>/errors/error.jsp</location>
 </error-page>

gora, eu gostaria de imprimir o rastreamento de erros de pilha no JSP (é claro apenas no modo de desenvolvimento). Como posso imprimir o rastreio de erro da pilha na minha página JSP? Como não uso nenhuma estrutura para este aplicativo, apenas as APIs de servlet padrão estão disponíveis para o meu program