Estoy buscando una buena biblioteca 3D Mesh

Debería poder leer formatos populares (OFF, OBJ ...)ebería soportar la estructura de medio borde y una sopa triangula Debe ser tolerante a fallas y mallas ilegales. Operaciones geométricas básicas: intersecciones, cálculo normal, etc. 'o más importante: no debe ser complicado con plantillas y jerarquías de herencia infinitas.

He probado tanto CGAL como OpenMesh, pero ambos fallan miserablemente en el último punto.

Específicamente CGAL que es imposible de seguir incluso con las herramientas de análisis de código más avanzadas.

Hasta ahora estoy considerando seriamente sacar el mío.

Mi preferencia es C ++ pero estoy abierto a otras opciones.