Estou procurando uma boa biblioteca 3D Mesh

Deve ser capaz de ler formatos populares (OFF, OBJ ...) Deve suportar a estrutura de meia borda e uma sopa triangulareve ser tolerante a falhas e malhas ilegai Operações geométricas básicas - interseções, cálculo normal, etc. ais importante: não deve ser complicado com hierarquias intermináveis de herança e model

Tentei o CGAL e o OpenMesh, mas ambos falham miseravelmente no último pont

Especificamente CGAL, impossível de seguir, mesmo com as ferramentas de análise de código mais avançada

té agora, eu estou pensando seriamente em fazer o me

Minha preferência é C ++, mas estou aberto a outras opçõe