$ this-> db-> insert_id () no funciona en codeqiter mysql

Solo estoy tratando de obtener la última clave autogenerada de la tabla mysql de codeiginitor. Pero no está funcionando de alguna manera. He intentado este código
$this->db->insert_id()
tanto com
$this->db->mysql_insert_id()
Estoy teniendo el siguiente erro
Severity: Notice<br>Message: Undefined property: CI_DB_mysql_driver::$insert_id
es la función insert_id no es compatible con mysql? ¿Cómo podemos hacer que funcione?

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