Android: Método de acceso en una actividad desde otra actividad

Mi actividad de inicio inicia otra actividad cuyo inicio se establece en una sola instancia. En esta segunda actividad, tengo un método público. Luego inicio una tercera actividad y esa actividad necesita acceder al método público en la segunda actividad. No quiero usarstartActivity y pasar extras porque supongo queonCreate será llamado (¿o me equivoco?) y necesito evitar que la segunda actividad se reinicie.

Cuando se inicia una actividad usandostartActivity, ¿es posible obtener acceso a la instancia de clase subyacente y simplemente llamar al método?

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