¿Puedo ejecutar GLU (OpenGL) en un servidor sin cabeza?

estamos tratando de usar las funciones de teselación de GLU en un servidor GNU / linux sin cabeza. Nos gustaría usar PyOpenGL para eso, pero el problema es que se bloquea en una llamada a gluNewTess (fallo de segmentación)

gdb backtrace dice que está en glGetError, ¿eso me hace pensar que la teselación GLU necesita un contexto GL? ¿O es solo algo complejo en PyOpenGL?

Traté de encontrar información sobre cómo inicializar el contexto GL en una máquina sin cabeza (y virtualizada), sin suerte. Cualquier información sobre estos temas es apreciada.

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