Interpolando valores entre intervalos, interpolación según la curva de Bezier

Para implementar una animación 2D, estoy buscando valores de interpolación entre dos cuadros clave con la velocidad de cambio definida por una curva de Bezier. El problema es que la curva de Bezier se representa en forma paramétrica, mientras que el requisito es poder evaluar el valor para un momento en particula

Para elaborar, digamos que el valor de 10 y 40 se debe interpolar a lo largo de 4 segundos con un cambio de valor no constante sino definido por una curva de Bezier representada como 0,0 0.2,0.3 0.5,0.5 1,1. Ahora, si dibujo a 24 cuadros por segundo, necesito evaluar el valor de cada cuadro. Cómo puedo hacer esto ? Miré el algoritmo de De Casteljau y pensé que dividir la curva en 24 * 4 piezas durante 4 segundos resolvería mi problema, pero eso suena erróneo ya que el tiempo está en el eje "x" y no en la curva.

Para simplificar aún más Si dibujo la curva en un plano, el eje x representa el tiempo y el eje y el valor que estoy buscando. Lo que realmente necesito es poder encontrar "y" correspondiente a "x". Entonces puedo dividir x en 24 divisiones y conocer el valor de cada cuadro

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