En elScrapy docs, existe el siguiente ejemplo para ilustrar cómo usar una sesión autenticada en Scrapy:

class LoginSpider(BaseSpider):
    name = 'example.com'
    start_urls = ['http://www.example.com/users/login.php']

    def parse(self, response):
        return [FormRequest.from_response(response,
                    formdata={'username': 'john', 'password': 'secret'},
                    callback=self.after_login)]

    def after_login(self, response):
        # check login succeed before going on
        if "authentication failed" in response.body:
            self.log("Login failed", level=log.ERROR)
            return

        # continue scraping with authenticated session...

Lo tengo funcionando, y está bien. Peromi pregunta e: ¿Qué tienes que hacer concontinue scraping with authenticated session, como dicen en el comentario de la última línea?