¿Cómo obtener el código de salida cuando se utiliza el método de comunicación del subproceso Python?

¿Cómo recupero el código de salida cuando uso @ Pythosubprocess módulo y elcommunicate() método?

Código relevante:

import subprocess as sp
data = sp.Popen(openRTSP + opts.split(), stdout=sp.PIPE).communicate()[0]

¿Debería estar haciendo esto de otra manera?

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