Cómo instalar la aplicación apk desde mi PC a mi dispositivo móvil Android

Tengo 2 preguntas:

Primero, ¿necesito instalar la aplicación apk desde mi PC a mi Android móvil?

Segundo, ¿cómo ejecuto mi código en el móvil directamente? Instalo el controlador USB pero mi PC no puede detectar el USB de mi dispositivo móvil

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