Quiero usar JDOM para leer en un archivo XML, luego usar XPath para extraer datos del documento JDOM. Crea bien el objeto Documento, pero cuando uso XPath para consultar el Documento en busca de una Lista de elementos, no obtengo nada.

Mi documento XML tiene un espacio de nombres predeterminado definido en el elemento raíz. Lo curioso es que, cuando elimino el espacio de nombres predeterminado, ejecuta con éxito la consulta XPath y devuelve los elementos que quiero. ¿Qué más debo hacer para que mi consulta XPath devuelva resultados?

XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<collection xmlns="http://www.foo.com">
<dvd id="A">
  <title>Lord of the Rings: The Fellowship of the Ring</title>
  <length>178</length>
  <actor>Ian Holm</actor>
  <actor>Elijah Wood</actor>
  <actor>Ian McKellen</actor>
</dvd>
<dvd id="B">
  <title>The Matrix</title>
  <length>136</length>
  <actor>Keanu Reeves</actor>
  <actor>Laurence Fishburne</actor>
</dvd>
</collection>

Java

public static void main(String args[]) throws Exception {
    SAXBuilder builder = new SAXBuilder();
    Document d = builder.build("xpath.xml");
    XPath xpath = XPath.newInstance("collection/dvd");
    xpath.addNamespace(d.getRootElement().getNamespace());
    System.out.println(xpath.selectNodes(d));
}