Espaço de nome XML padrão, JDOM e XPath

Eu quero usar o JDOM para ler um arquivo XML e, em seguida, usar o XPath para extrair dados do documento JDOM. Ele cria o objeto Document, mas quando uso o XPath para consultar uma lista de elementos no documento, não recebo nad

documento @My XML possui um espaço para nome padrão definido no elemento raiz. O engraçado é que, quando removo o espaço para nome padrão, ele executa com êxito a consulta XPath e retorna os elementos que eu quero. O que mais devo fazer para que minha consulta XPath retorne resultados?

XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<collection xmlns="http://www.foo.com">
<dvd id="A">
  <title>Lord of the Rings: The Fellowship of the Ring</title>
  <length>178</length>
  <actor>Ian Holm</actor>
  <actor>Elijah Wood</actor>
  <actor>Ian McKellen</actor>
</dvd>
<dvd id="B">
  <title>The Matrix</title>
  <length>136</length>
  <actor>Keanu Reeves</actor>
  <actor>Laurence Fishburne</actor>
</dvd>
</collection>

Java

public static void main(String args[]) throws Exception {
    SAXBuilder builder = new SAXBuilder();
    Document d = builder.build("xpath.xml");
    XPath xpath = XPath.newInstance("collection/dvd");
    xpath.addNamespace(d.getRootElement().getNamespace());
    System.out.println(xpath.selectNodes(d));
}

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion