¿Cómo usar el método multiprocesamiento.Queue.get?

El siguiente código coloca tres números en una cola. Luego intenta recuperar los números de la cola. Pero nunca lo hace. ¿Cómo obtener los datos de la cola?

import multiprocessing

queue = multiprocessing.Queue()

for i in range(3):
    queue.put(i)

while not queue.empty():
    print queue.get()

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