Cómo agregar elementos a una matriz numpy

Necesito realizar la siguiente tarea:

desde

a = array([[1,3,4],[1,2,3]...[1,2,1]])

(agregue un elemento a cada fila) a:

a = array([[1,3,4,x],[1,2,3,x]...[1,2,1,x]])

He intentado hacer cosas como un [n] = array ([1,3,4, x])

pero numpy se quejó de falta de coincidencia de forma. Traté de iterar a través dea y anexar el elemento x a cada elemento, pero los cambios no se reflejan.

¿Alguna idea sobre cómo puedo lograr esto?

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