how para calcular el número total de parámetros en una red CNN

aquí está el código:

input_shape = (32, 32, 1)
flat_input_size = input_shape[0]*input_shape[1]*input_shape[2]
num_classes = 4

cnn_model = Sequential()
cnn_model.add(Conv2D(32, (3, 3), padding='same',
                 input_shape=input_shape))
cnn_model.add(Activation('relu'))
cnn_model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
cnn_model.add(Conv2D(64, (3, 3)))
cnn_model.add(Activation('relu'))
cnn_model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
cnn_model.add(Dropout(0.25))
cnn_model.add(Conv2D(128, (3, 3), padding='same'))
cnn_model.add(Activation('relu'))
cnn_model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
cnn_model.add(Dropout(0.25))
cnn_model.add(Flatten())
cnn_model.add(Dense(512))
cnn_model.add(Activation('relu'))
cnn_model.add(Dropout(0.5))
cnn_model.add(Dense(num_classes))
cnn_model.add(Activation('softmax'))

aquí está el resultado

¿Cómo obtener 320, 18496, 73856, 590336, 2052, alguien podría explicarlo?