¿Cómo puedo deshacer mi último cambio cometido accidentalmente (no presionado) en Mercurial?

Si es posible, se preferiría una forma de hacerlo con TortoiseHg.

Actualizar

En mi caso concreto, cometí un conjunto de cambios (no presionado). Luego saqué y actualicé desde el servidor. Con estas nuevas actualizaciones decidí que mi último commit está obsoleto y no quiero sincronizarlo. Entonces parece quehg rollback no es exactamente lo que estoy buscando, porque revertiría el pull en lugar de mi commit.