¿Cómo eliminar archivos grandes de la historia en mercurial?

Acabo de crear un repositorio mercurial creado a partir de ecosistemas heterogéneos de otros repositorios. Antes de publicarlo a mis compañeros de trabajo, quiero limpiarlo lo más posible. Con este fin, me gustaría eliminar por completo algunos archivos grandes y antiguos del historial (pretendo que nunca existieron), por lo que el repositorio será más pequeño.

¿Es esto posible con mercurial?

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