Como posso desfazer minha última alteração acidentalmente confirmada (não pressionada) no Mercurial?

Se possível, seria preferível uma maneira de fazê-lo com o TortoiseHg.

Atualizar

No meu caso concreto, cometei um conjunto de alterações (não pressionado). Então eu puxei e atualizei do servidor. Com essas novas atualizações, decidi que meu último commit é obsoleto e não quero sincronizá-lo. Então parece quehg rollback não é exatamente o que estou procurando, porque reverteria a atração em vez do meu commit.