Python: almacenamiento de valores en una matriz 3D en csv

Tengo el siguiente problema. Tengo una matriz 3D comomatrix = np.zeros((30,30,100)) donde cada entrada es una coordenada y obtiene un valor. Entoncesmatrix [0][0][0] es la coordenada x = 0, y0, z = 0 y tiene un valor de 0. Ahora quiero almacenar todos los valores en un csv como este donde las primeras 3 filas son las coordenadas y la cuarta el valor correspondiente:

¿Hay una manera rápida con numpy para hacer esto?

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