Estoy trabajando en un proyecto en Python. Tengo un cliente y un servidor. El servidor escucha las conexiones y una vez que se recibe una conexión, espera la entrada del cliente. La idea es que el cliente pueda conectarse al servidor y ejecutar comandos del sistema como ls y cat. Este es mi código de servidor:

import sys, os, socket


host = ''                
port = 50105

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((host, port))
print("Server started on port: ", port)

s.listen(5)
print("Server listening\n")
conn, addr = s.accept()
print 'New connection from ', addr
while (1):
    rc = conn.recv(5)
    pipe = os.popen(rc)
    rl = pipe.readlines()
    file = conn.makefile('w', 0)
    file.writelines(rl[:-1])
    file.close()
    conn.close()

Y este es mi código de cliente:

import sys, socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
host = 'localhost'
port = input('Port: ')
s.connect((host, port))
cmd = raw_input('$ ')
s.send(cmd) 
file = s.makefile('r', 0)
sys.stdout.writelines(file.readlines())

Cuando inicio el servidor obtengo la salida correcta, diciendo que el servidor está escuchando. Pero cuando me conecto con mi cliente y escribo un comando, el servidor sale con este error:

Traceback (most recent call last):
File "server.py", line 21, in <module>
  rc = conn.recv(2)
File "/usr/lib/python2.6/socket.py", line 165, in _dummy
  raise error(EBADF, 'Bad file descriptor')
socket.error: [Errno 9] Bad file descriptor

En el lado del cliente, obtengo la salida de ls pero el servidor se arruina.