Estou trabalhando em um projeto em python. Eu tenho um cliente e um servidor. O servidor escuta as conexões e, uma vez recebida, aguarda a entrada do cliente. A ideia é que o cliente possa se conectar ao servidor e executar comandos do sistema, como ls e cat. Este é o código do meu servidor:

import sys, os, socket


host = ''                
port = 50105

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((host, port))
print("Server started on port: ", port)

s.listen(5)
print("Server listening\n")
conn, addr = s.accept()
print 'New connection from ', addr
while (1):
    rc = conn.recv(5)
    pipe = os.popen(rc)
    rl = pipe.readlines()
    file = conn.makefile('w', 0)
    file.writelines(rl[:-1])
    file.close()
    conn.close()

E este é o meu código de cliente:

import sys, socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
host = 'localhost'
port = input('Port: ')
s.connect((host, port))
cmd = raw_input('$ ')
s.send(cmd) 
file = s.makefile('r', 0)
sys.stdout.writelines(file.readlines())

Quando inicio o servidor, obtenho a saída correta, dizendo que o servidor está escutando. Mas quando eu me conecto com meu cliente e digito um comando, o servidor sai com este erro:

Traceback (most recent call last):
File "server.py", line 21, in <module>
  rc = conn.recv(2)
File "/usr/lib/python2.6/socket.py", line 165, in _dummy
  raise error(EBADF, 'Bad file descriptor')
socket.error: [Errno 9] Bad file descriptor

No lado do cliente, recebo a saída de ls, mas o servidor fica ferrado.