Tengo un archivo csv. Lo leí:

import pandas as pd
data = pd.read_csv('my_data.csv', sep=',')
data.head()

Tiene salida como:

id    city    department    sms    category
01    khi      revenue      NaN       0
02    lhr      revenue      good      1
03    lhr      revenue      NaN       0

Quiero eliminar todas las filas dondesms La columna está vacía / NaN. ¿Cuál es la forma eficiente de hacerlo?