Instalar módulos en Python 3

Supongamos que tengo un directorio con archivos .py personalizados. El directorio se llama útiles_scripts y un subdirectorio llamado testing_scripts que también contiene scripts (archivos .py).

He visto en algunos artículos, declaraciones de importación como:

from useful_scripts.tested_scripts import sth  

¿Cómo podríamos instalar nuestros módulos de directorio personalizados de una manera tan conveniente para que podamos acceder a él como se indicó anteriormente?

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