tengo unudp servidor en python que recibe continuamente paquetes de voz de un cliente en formato sin formato, matriz de bytes. ¿Cómo puedo reproducir la voz en el lado del servidor en tiempo real? ¿Alguna biblioteca recomendada o formas de hacerlo?

Aquí está mi código de servidor muy simple si es necesario (lo cual dudo)

import socket

UDP_IP = "192.168.1.105"
UDP_PORT = 5005

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
    #what to do to stream the incoming voice packets?