eu tenho umudp servidor em python que recebe continuamente pacotes de voz de um cliente em formato bruto, matriz de bytes. Como posso tocar a voz no servidor em tempo real? Alguma biblioteca recomendada ou maneiras de fazer isso?

Aqui está o meu código de servidor muito simples, se necessário (o que duvido)

import socket

UDP_IP = "192.168.1.105"
UDP_PORT = 5005

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
    #what to do to stream the incoming voice packets?