¿Cómo modificar la barra de herramientas de navegación fácilmente en una ventana de figura de matplotlib?

¿Es posible hacer algo como lo siguiente para modificar la barra de herramientas de navegación en matplotlib?

Generar una ventana de figura, con:fig = figure()Obtenga una referencia de la barra de herramientas de navegación, con:tbar = fig.get_navigation_toolbar(), o mejor aún, solo por:tbar = fig.navtbarModificar la barra de herramientas a través de la referencia.tbar, como eliminar / agregar / editar un botón con algo como esto:
   tbar.add_button(<a Button object>);
   tbar.remove_button(a reference to a button);
   tbar.edit_button(a reference to a button);
Actualiza la figura con:fig.canvas.draw()

Muchas gracias.

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