É possível fazer algo como o seguinte para modificar a barra de ferramentas de navegação no matplotlib?

Gere uma janela de figura, com:fig = figure()Obtenha uma referência da barra de ferramentas de navegação, com:tbar = fig.get_navigation_toolbar(), ou melhor ainda, apenas por:tbar = fig.navtbarModifique a barra de ferramentas através da referênciatbar, como excluir / adicionar / editar um botão com algo parecido com isto:
   tbar.add_button(<a Button object>);
   tbar.remove_button(a reference to a button);
   tbar.edit_button(a reference to a button);
Atualize a figura com:fig.canvas.draw()

Muito obrigado.