Todavía enfrenta este problema. Busqué en todo google no pude encontrar una solución.

Mac OSX SierraAndroid Studio 2.3Cordova / Phonegap (última versión)

Resultados de verificación de requisitos para Android:

Java JDK: instalado 1.8.0

Android SDK: instalado verdadero

Objetivo de Android: no instaladoAndroid SDK no encontrado. Asegúrese de que esté instalado. Si no está en la ubicación predeterminada, establezca la variable de entorno ANDROID_HOME.

Gradle: instalado

Error: algunos de los requisitos de verificación fallaron

.bash_profile
================================
# Setting JAVA_HOME Path

JAVA_HOME="/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_121.jdk/Contents/Home"

# Setting ANDROID_HOME Path

ANDROID_HOME=“/Users/{localpath}/Library/Android/sdk”

# Setting GRADLE_HOME Path

GRADLE_HOME=“/Users/{localpath}/Library/Android/gradle/gradle-3.4”

export PATH=“${GRADLE_HOME}/bin:${PATH}”
export PATH="${ANDROID_HOME}/tools:$PATH"
export PATH="${ANDROID_HOME}/platform-tools:$PATH"

Manifiesto de Andriod

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<manifest android:hardwareAccelerated="true" android:versionCode="1" android:versionName="0.0.1" package="com.company.myAPP" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <supports-screens android:anyDensity="true" android:largeScreens="true" android:normalScreens="true" android:resizeable="true" android:smallScreens="true" android:xlargeScreens="true" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <application android:hardwareAccelerated="true" android:icon="@mipmap/icon" android:label="@string/app_name" android:supportsRtl="true">
        <activity android:configChanges="orientation|keyboardHidden|keyboard|screenSize|locale" android:label="@string/activity_name" android:launchMode="singleTop" android:name="MainActivity" android:theme="@android:style/Theme.DeviceDefault.NoActionBar" android:windowSoftInputMode="adjustResize">
            <intent-filter android:label="@string/launcher_name">
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
    <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="25" />
</manifest>

SDK de Android Studio instalado