Error: no se puede encontrar el descriptor de la biblioteca de etiquetas para "/ struts-tags"

Recibo este error en mi archivo jsp: 'No puedo encontrar el descriptor de la biblioteca de etiquetas para "/ struts-tags"'

Lo extraño es que mi aplicación todavía parece funcionar.

Estoy siguiendo los tutoriales en -http://struts.apache.org/2.x/docs/using-struts-2-tags.html

Aquí está el código.

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1" pageEncoding="ISO-8859-1"%> 
<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags" %> 
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> 
<html> 
  <head> 
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1"> 
      <title>Hello World!</title> 
  </head> 
  <body>  
      <h2><s:property value="messageStore.message" /></h2>  
      <p>I've said hello <s:property value="helloCount" /> times!</p>  
      <p><s:property value="messageStore" /></p> 
  </body>
</html>  

Gracias

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