Estoy tratando de crear un script de canalización Jenkins declarativo pero tengo problemas con la declaración de variable simple.

Aquí está mi guión:

pipeline {
   agent none
   stages {
       stage("first") {
           def foo = "foo" // fails with "WorkflowScript: 5: Expected a step @ line 5, column 13."
           sh "echo ${foo}"
       }
   }
}

Sin embargo, me sale este error:

org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed:
WorkflowScript: 5: Expected a step @ line 5, column 13.
           def foo = "foo"
           ^

Estoy en Jenkins 2.7.4 y Pipeline 2.4.