Angular 2.0.0 más reciente y a través de angular-cli 1.0.0-beta.14 más reciente, nodo: 6.6.0, os: linux x64Lo que hago:

1) Crear nuevo proyecto

ng new angular-test
ng g component projects
ng g component typings

2) Agregar enrutamiento simple

/src/app/app.component.html

 <router-outlet></router-outlet>

/src/app/app.module.ts

export const ROUTES: Routes = [
  {
    path: '',
    redirectTo: '/projects',
    pathMatch: 'full'
  },
  {
    path: 'projects',
    component: ProjectsComponent,
  },
  {
    path: '/typings',
    component: TypingsComponent
  },
  {
    path: '**', redirectTo: ''
  }
];

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    ProjectsComponent,
    TypingsComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    FormsModule,
    HttpModule,
    RouterModule.forChild(ROUTES)
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

Lo que consigo:

EXCEPTION: Error in ./AppComponent class AppComponent - inline template:3:0 caused by: No provider for RouterOutletMap!
ORIGINAL EXCEPTION: No provider for RouterOutletMap!

Cómo intenté arreglar esto

Intenté agregar RouterOutletMap a los proveedores en AppModule, la excepción no se produce, pero la aplicación no redirige a proyectos y no muestra componentes de anidación