Angular 2.0.0 mais recente e via angular-cli 1.0.0-beta.14 mais recente, node: 6.6.0, os: linux x64O que eu faço:

1) Crie um novo projeto

ng new angular-test
ng g component projects
ng g component typings

2) Adicione roteamento simples

/src/app/app.component.html

 <router-outlet></router-outlet>

/src/app/app.module.ts

export const ROUTES: Routes = [
  {
    path: '',
    redirectTo: '/projects',
    pathMatch: 'full'
  },
  {
    path: 'projects',
    component: ProjectsComponent,
  },
  {
    path: '/typings',
    component: TypingsComponent
  },
  {
    path: '**', redirectTo: ''
  }
];

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    ProjectsComponent,
    TypingsComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    FormsModule,
    HttpModule,
    RouterModule.forChild(ROUTES)
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

O que eu ganho:

EXCEPTION: Error in ./AppComponent class AppComponent - inline template:3:0 caused by: No provider for RouterOutletMap!
ORIGINAL EXCEPTION: No provider for RouterOutletMap!

Como eu tentei consertar isso

Tentei adicionar o RouterOutletMap aos provedores no AppModule, a exceção não é lançada, mas o aplicativo não é redirecionado para projetos e não mostra componentes de aninhamento