É possível calcular (obter) a direção do veículo nas veias (via TraCIMobility)? Quero saber se dois veículos estão viajando em direções opostas ou não. Eu acho que posso fazer isso viagetAngleRad () método (se eles estão se movendo na mesma direção, caem no mesmo quadrante e se se movem para o lado oposto estão em quadrantes opostos), mas não tenho certeza se está correto. (Subquestão: além disso, quais são os valores exatos que getAngleRad () retornariam para cada quadrante?)