Quiero hacer la navegación desde componentes secundarios que se procesan dentro del enrutador de salida. Mi componente principal tiene una configuración de enrutador y quiero navegar manualmente en algún evento. Pero no sé cómo puedo pasar de niño a padre algunos datos (para la navegación) sin salida. Porque esta construcción no funciona

 <router-outlet (navigateTo)="navigateToMessagePart($event)"></router-outlet>

¿Cómo puedo hacerlo de la manera correcta? Tal vez navegar desde niño? Pero cómo puedo obtener métodos para padres de niño. ¡Muchas gracias por cualquier ayuda!