Quero fazer a navegação a partir de componentes filhos que são renderizados dentro da saída do roteador. Meu componente pai tem uma configuração de roteador e desejo navegar manualmente em algum evento. Mas não sei como passar de filho para pai alguns dados (para navegação) sem saída. Porque esta construção não está funcionando

 <router-outlet (navigateTo)="navigateToMessagePart($event)"></router-outlet>

Como eu posso fazer isso da maneira certa? Talvez navegar desde criança? Mas como posso obter métodos pai de criança. Muito obrigado por qualquer ajuda!