Я хочу сделать навигацию от дочерних компонентов, которые отображаются внутри роутера-розетки. У моего родительского компонента есть конфигурация маршрутизатора, и я хочу перемещаться вручную по какому-либо событию. Но я не знаю, как я могу передать от ребенка к родителю некоторые данные (для навигации) без вывода. Потому что эта конструкция не работает

 <router-outlet (navigateTo)="navigateToMessagePart($event)"></router-outlet>

Как я могу сделать это правильно? Может быть, ориентироваться от ребенка? Но как я могу получить родительские методы от ребенка. Большое спасибо за любую помощь!