Primeros pasos en ComputerVision / Road Tracking

Quiero desarrollar un sistema que pueda rastrear y seguir un camino. Inicialmente, me gustaría manejar solo carreteras bien definidas y quizás más tarde incorporar el seguimiento de carreteras que no están tan bien definidas.

El problema al que me enfrento es que no sé por dónde empezar. Soy nuevo en el procesamiento de imágenes y esperaba poder obtener algunos consejos sobre dónde comenzar y qué libros leer sobre el tema. Soy un programador 'experimentado' (puedo programar en C y Python bastante bien, y puedo manejar C ++ y Objective-C), por lo que el código en sí no es un gran problema, es solo "¿por dónde empiezo? ¿leo? " Eso me confunde. También estoy abierto a aprender otro idioma si me ayuda de alguna manera.

Apreciaré cualquier sugerencia / sugerencia con respecto a esto.

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