¿Cómo puedo medir distancias en imágenes estéreo?

Tengo dos imágenes (izquierda y derecha) ¿Quiero medir la distancia real en la imagen? Cuando hago clic en la imagen, obtendré una distancia real del punto de clic a la cámara.

Imagen izquierda:

Imagen derecha:

He calibrado las dos imágenes. Quiero usar EmguCV para obtener distancia de la imagen.

Es posible ?

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