Quiero usar Android en la industria,

Me puedo conectar a Profilic y Ftdi USB a chips serie con la biblioteca slickdevlabs.com sin ningún problema.

La aplicación tiene un servicio y se inicia en el arranque, se conecta al puerto serie usb y hace las otras cosas.

mi problema es que el dispositivo host no tiene ninguna interacción con el usuario,

así que cuando el androide pregunta

¿Permitir que la aplicación "MyAPP" acceda al dispositivo USB? [marca de verificación] Usar de forma predeterminada para este dispositivo USB Cancelar Aceptar no hay nadie para hacer clic en Aceptar.

incluso cuando verifico el uso de forma predeterminada ... casilla de verificación, si reinserto el USB o reinicio el dispositivo host, vuelve a preguntar en el próximo inicio.

y la respuesta se menciona en este enlace:omitir el diálogo de confirmación de permiso del host usb de Android pero los códigos son para: "Tenga en cuenta que las interfaces de estas clases pueden cambiar según la versión de Android. En mi caso, la versión es 4.0.3. Entonces, si tiene otra versión de Android y este código no funciona, tendrá para verificar el código fuente de su versión particular del sistema operativo ".

así que necesito los mismos códigos para Android 5.1 por favor