Leer y escribir datos a través del puerto USB en Android 3.1

Estoy tratando de escribir una aplicación de Android para leer y escribir datos de la tableta de Android en nuestro dispositivo integrado. La tableta y el dispositivo integrado se conectan a través de usb al convertidor en serie. ¿Es posible leer los datos del dispositivo integrado en nuestra tableta Android? ¿Algún código de muestra que pueda echar un vistazo?

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