Я хочу использовать Android в промышленности,

Я могу без проблем подключаться к Profilic и Ftdi USB к последовательным чипам с библиотекой slickdevlabs.com.

Приложение имеет службу и запускается при загрузке, подключается к последовательному порту USB и выполняет другие действия.

моя проблема в том, что хост-устройство не имеет никакого взаимодействия с пользователем,

так что когда андроид спрашивает

Разрешить приложению «MyAPP» доступ к USB-устройству? [галочка] Использовать по умолчанию для этого USB-устройства. Отмена.

даже когда я проверяю использование по умолчанию ... флажок, если я снова вставляю USB или перезагружаю хост-устройство, он снова запрашивает при следующей загрузке.

и ответ упоминается в этой ссылке:обойти диалоговое окно подтверждения разрешения USB-хоста Android но коды для: «Обратите внимание, что интерфейсы этих классов могут меняться в зависимости от версии Android. В моем случае это версия 4.0.3. Так что, если у вас есть другая версия Android и этот код не работает, у вас будет проверить исходный код вашей конкретной версии ОС. "

поэтому мне нужны те же коды для Android 5.1, пожалуйста